RUBÉN: Representación Universal Basada En Normalizadores

Este nuevo, y al parecer definitivo, proyecto se concibió a principios de 2004. A diferencia de los proyectos anteriores, la concepción de RUBÉN se realizó sin planificación alguna. De todos modos, algo más de treinta y siete semanas bastaron para obtener la versión final, el 12 de octubre de 2004.

De momento, los resultados obtenidos son más bien exiguos:

• De momento, la estabilidad del sistema se desmorona cada par de horas.
• El sistema de comunicación oral es unidireccional (todavía no acepta órdenes verbales) y es necesario usar otros sistemas de sensores tales como los táctiles. Por su parte, la comunicación visual avanza a buen ritmo.
• El sistema aún no corre en modo alguno de manera autónoma. Las baterías aún son insuficientes, la fuente de alimentación ha de conectarse a lo sumo cada tres horas.